精恒液压元件(图)_不锈钢活塞杆_活塞杆：

　　微小器件的装配是精密制造的重要环节,装配作业的质量对产品的性能有着重要影响。随着先进制造技术的飞速发展,精密装配的相对落后制约着微小器件的生产效率和性能。鉴于手工精密装配作业效率低,精度和一致性难以保证,因此需要对自动精密装配进行研究,其中孔轴零件的装配在生产制造中有较广泛的应用。对于微小型孔轴零件的自动精密装配作业,由于装配系统和环境因素使得孔、轴之间存在位姿偏差,在孔轴接触时引起较大的装配力。为了避免过大的装配力而导致装配失败甚至装配零件与设备的损坏,我们提出了一种基于机器视觉与被动柔顺机构的装配方法。

    机器视觉在孔轴装配非接触阶段进行位置检测与控制;被动柔顺机构在接触阶段产生柔顺变形,一方面吸收碰撞冲击能量,另一方面补偿位姿偏差来完成装配。基于此方法研制了用于微小型孔轴零件柔顺装配的自动精密装配系统。该系统包括四大模块:机器视觉模块、夹持作业模块、夹具工作台模块、控制模块。可移动的机器视觉模块可实现不同位置的孔、轴零件的检测定位;夹持作业模块完成零件的拾取、搬运、装配等操作;夹具工作台模块用于轴零件的固定和孔零件存放;控制模块协调控制前三个模块完成整个装配过程。本文建立了孔轴柔顺装配模型,对孔轴装配过程进行了受力分析,计算分析了相关因素对装配插入力的影响。研究设计了层叠式被动柔顺机构,对柔顺机构的性能作了相应分析。孔轴装配实验和分析表明该系统可以用于微小型孔轴类零件的自动精密装配。

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　活塞杆是很多机械产品中，几乎都会应用到的一种产品。但是由于活塞杆的使用范围以及工作条件的不同，有时候，活塞杆必须要经过电镀、滚压、淬火、调质、渗氮等工艺。通过这些工艺，可能使活塞杆的某些方面的性能要求更加产品的应用。那么活塞杆都需要进行调质吗?

　　其实，并不是所有的活塞杆都需要调质的。其调质处理，主要需要看活塞杆所采用的制作材料来决定。因为调质只是淬火加高温回火的双重热处理过程，因此，经过调质处理后的活塞杆产品可以获得以下好处：

　　1、可以有效地提高材料的工作强度。

　　2、活塞杆经过调质处理后，可以具有良好的综合机械性能。

　　3、有助于表面微小裂纹的封闭，阻碍侵蚀作用的扩展，提高表面抗腐蚀能力。

　　4、活塞杆经过调质处理，可有效消除淬火产生的内应力，以取得预期的力学性能。

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从使用过程中我们可以理解到活塞杆的加工并不是那么简单，他需要专门的设备来完成，而且在各种生产中对活塞杆的要求也都非常高。如果活塞杆不进行淬火处理或者是处理不好，就会严重影响生产效率和工件的使用寿命，在对活塞杆进行淬火的时候要选择合适的电源功率。

我们还要注意下活塞杆不能偏大也不能偏小;一般的中频电源是使用多的，而且省电性也比较好，这点活塞杆厂家可以根据对活塞杆的要求来定;在淬火的时候均匀度要好，这样经过淬火设备加工出来的活塞杆才可以符合生产要求，使用时间也可以延长很多。

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