微小器件的装配是精密制造的重要环节,装配作业的质量对产品的性能有着重要影响。随着先进制造技术的飞速发展,精密装配的相对落后制约着微小器件的生产效率和性能。鉴于手工精密装配作业效率低,精度和一致性难以保证,因此需要对自动精密装配进行研究,其中孔轴零件的装配在生产制造中有较广泛的应用。对于微小型孔轴零件的自动精密装配作业,由于装配系统和环境因素使得孔、轴之间存在位姿偏差,在孔轴接触时引起较大的装配力。为了避免过大的装配力而导致装配失败甚至装配零件与设备的损坏,我们提出了一种基于机器视觉与被动柔顺机构的装配方法。

    机器视觉在孔轴装配非接触阶段进行位置检测与控制;被动柔顺机构在接触阶段产生柔顺变形,一方面吸收碰撞冲击能量,另一方面补偿位姿偏差来完成装配。基于此方法研制了用于微小型孔轴零件柔顺装配的自动精密装配系统。该系统包括四大模块:机器视觉模块、夹持作业模块、夹具工作台模块、控制模块。可移动的机器视觉模块可实现不同位置的孔、轴零件的检测定位;夹持作业模块完成零件的拾取、搬运、装配等操作;夹具工作台模块用于轴零件的固定和孔零件存放;控制模块协调控制前三个模块完成整个装配过程。本文建立了孔轴柔顺装配模型,对孔轴装配过程进行了受力分析,计算分析了相关因素对装配插入力的影响。研究设计了层叠式被动柔顺机构,对柔顺机构的性能作了相应分析。孔轴装配实验和分析表明该系统可以用于微小型孔轴类零件的自动精密装配。

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活塞杆加工质量的好坏直接影响整个产品的寿命和可靠性，所以我们在使用时一定要注意他出出现的问题，从而解决它。今天，小编给大家讲解活塞杆外泄了怎么办？

    1.我们可以选择内外双唇口的防尘圈，有效的让防尘圈起到阻止污物的作用。

    2.合理的设计和选择精密的活塞杆与导向套之间的间隙配合，在保证了密封圈不被挤出安全带间隙的情况下，尽量的通过支撑环来促使二者之间的配合，还要重点的保证密封唇口的主要润滑，主要是为了避免因为生产的摩擦而导致异常高温的状态出现。

    3.将液压缸和整机的喷漆防尘圈做出相应的保护措施，主要是借鉴了国外的相关知识，在防尘圈的唇口处加设一个特制的密封圈，不仅可以有效的保护将油漆和防尘圈，可以在整个喷漆结束之后，将特制的密封圈拿下来就可以了。

    4.对精密活塞杆的表面采取适当的保护措施，很多人对于液压缸的精密活塞杆出现碰伤都具有一定的了解，而且各种装载机的生产厂家都已经开始对精密的活塞杆碰伤越来越重视，所以在精密活塞杆的耳环出安加保护板还是很有必要的，可以有效的降低精密活塞杆出现碰伤的几率。

    大家遇到活塞杆外泄的时候，对照以上四个方法去解决就可以了。无锡市精恒液压元件有限公司专业生产活塞杆，竭诚欢迎广大客户来电或来厂来函洽谈合作。

活塞杆其种类包括有，普通活塞杆，镀铬活塞杆，镀铬直线软轴，不锈钢直线轴等，下面给大家简单介绍几种常见类型的活塞杆：

　　1,普通活塞杆(sf)：由于普通活塞杆与直线轴承点对面接触所以对普通活塞杆的表面硬度要求很高，因此材料以及热处理方法很重要。材质：suj2(相当)国标gcr15.硬度：hrc602硬化层深度：0.8-3mm表面粗糙度：ra0.10m-ra0.35m直线度：70m/1000mm以下轴外径公差g6

　　2,镀铬活塞杆(sfc)：镀铬活塞杆是在普通活塞杆的基础上镀了一层硬铬，可适用于易长锈的环境或不好的环境此轴大量应用于工业机械人，自动滑移系统装置的运动部分。材质：suj2(相当)国标gcr15.硬度：hrc602硬化层深度：0.8-3mm表面粗糙度：ra0.10m-ra0.35m直线度：70m/1000mm以下镀铬层厚度：3m-5m.轴外径公差g6

　　3,不锈钢直线轴：不锈钢直线轴具有高抗腐性、高强度和耐磨性以保持其高效的运行性能。因此，可以被应用在容易发生氧化的场合，如水，化学药品，蒸汽，海水等。材质：sus404c，sus304硬度：hrc602硬化层深度：0.8-3mm表面粗糙度：ra0.10m-ra0.35m直线度：70m/1000mm以下镀铬层厚度：3m-5m.轴外径公差g6

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