微小器件的装配是精密制造的重要环节,装配作业的质量对产品的性能有着重要影响。随着先进制造技术的飞速发展,精密装配的相对落后制约着微小器件的生产效率和性能。鉴于手工精密装配作业效率低,精度和一致性难以保证,因此需要对自动精密装配进行研究,其中孔轴零件的装配在生产制造中有较广泛的应用。对于微小型孔轴零件的自动精密装配作业,由于装配系统和环境因素使得孔、轴之间存在位姿偏差,在孔轴接触时引起较大的装配力。为了避免过大的装配力而导致装配失败甚至装配零件与设备的损坏,我们提出了一种基于机器视觉与被动柔顺机构的装配方法。
机器视觉在孔轴装配非接触阶段进行位置检测与控制;被动柔顺机构在接触阶段产生柔顺变形,一方面吸收碰撞冲击能量,另一方面补偿位姿偏差来完成装配。基于此方法研制了用于微小型孔轴零件柔顺装配的自动精密装配系统。该系统包括四大模块:机器视觉模块、夹持作业模块、夹具工作台模块、控制模块。可移动的机器视觉模块可实现不同位置的孔、轴零件的检测定位;夹持作业模块完成零件的拾取、搬运、装配等操作;夹具工作台模块用于轴零件的固定和孔零件存放;控制模块协调控制前三个模块完成整个装配过程。本文建立了孔轴柔顺装配模型,对孔轴装配过程进行了受力分析,计算分析了相关因素对装配插入力的影响。研究设计了层叠式被动柔顺机构,对柔顺机构的性能作了相应分析。孔轴装配实验和分析表明该系统可以用于微小型孔轴类零件的自动精密装配。
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精密活塞杆属于活塞杆中的一类,可以说是一个支承传动零部件,能够用来传递扭矩和承受载荷。那么您知道精密活塞杆是如何工作的吗?下面跟随精密活塞杆厂家欧贝特一起来看看吧。
精密活塞杆工艺原理,现油缸活塞杆变色,主要有以下三液压系统存在高温现象,在工作中活塞杆在高温状态下(特别是在寒冷季节)频繁与低温环境接触(温度瞬间骤降)在保养周期时更换了非该品牌挖掘机专用液压油,这个现象一般在刚换完油品几天时间之内就会出现活塞杆变色。
精密活塞杆的工作方式主是采用往复运动的形式,为了增加活塞杆的寿命,减小活塞杆的磨损量,因此毛坯选用38CrMoAlA的合金结构钢。由于生产类型属于成批生产;为了提高生产效率宜采用自由锻方法制造毛坯。根据活塞杆的技术要求和装配要求,应选择活塞杆的左右端面和两端面的中心孔作为精基准。
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压缩机活塞杆主要断裂的部位是与十字头连接的螺纹处以及紧固活塞的螺纹处,此两处是活塞杆的薄弱环节,如果由于设计上的疏忽,制造上的马虎以及运转上的原因,断裂较常发生.
若在保证设计、加工、材质上都没有问题,则在安装时其预紧力不得过大,否则使大作用力达到屈服极限时活塞杆会断裂。在长期运转后,由于气缸过渡磨损,对于卧式列中的活塞会下沉,从而使连接螺纹处产生附加载荷,再运转下去,有可能使活塞杆断裂,这一点在检修时应特别注意。此外,由于其它部位的损坏,使活塞杆受到了强烈的冲击时,都有可能使活塞杆断裂。
为使压缩机能正常、连续运转,延长其使用寿命,应实行定期维护与检修制度。压缩机故障的出现,会给使用单位一部分或全部生产带来很大影响,因此对压缩机的日常检修工作是必不可少的。在日常维护与检修时,需要相关工作人员做好记录与详细的资料,这些资料在下一次的故障或者检修时将起到关键的作用。日常检修中,我们需要记录相关内容:各种仪表指示是否正常、冷却水流量与水温、各零部件拆换情况、负荷调节与气量调节装置检查。
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