微小器件的装配是精密制造的重要环节,装配作业的质量对产品的性能有着重要影响。随着先进制造技术的飞速发展,精密装配的相对落后制约着微小器件的生产效率和性能。鉴于手工精密装配作业效率低,精度和一致性难以保证,因此需要对自动精密装配进行研究,其中孔轴零件的装配在生产制造中有较广泛的应用。对于微小型孔轴零件的自动精密装配作业,由于装配系统和环境因素使得孔、轴之间存在位姿偏差,在孔轴接触时引起较大的装配力。为了避免过大的装配力而导致装配失败甚至装配零件与设备的损坏,我们提出了一种基于机器视觉与被动柔顺机构的装配方法。

    机器视觉在孔轴装配非接触阶段进行位置检测与控制;被动柔顺机构在接触阶段产生柔顺变形,一方面吸收碰撞冲击能量,另一方面补偿位姿偏差来完成装配。基于此方法研制了用于微小型孔轴零件柔顺装配的自动精密装配系统。该系统包括四大模块:机器视觉模块、夹持作业模块、夹具工作台模块、控制模块。可移动的机器视觉模块可实现不同位置的孔、轴零件的检测定位;夹持作业模块完成零件的拾取、搬运、装配等操作;夹具工作台模块用于轴零件的固定和孔零件存放;控制模块协调控制前三个模块完成整个装配过程。本文建立了孔轴柔顺装配模型,对孔轴装配过程进行了受力分析,计算分析了相关因素对装配插入力的影响。研究设计了层叠式被动柔顺机构,对柔顺机构的性能作了相应分析。孔轴装配实验和分析表明该系统可以用于微小型孔轴类零件的自动精密装配。

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　　精密活塞杆在使用了比较长的一段时间后，会由于种种原因，导致出现弯曲、跑偏、拉伤等情况，那么当精密活塞杆弯了的时候，我们该怎么校直呢?

　　1、活塞杆的校直，一般需要使用到校直机。

　　2、加大支撑宽度，一般支撑宽度为不锈钢活塞杆直径的1.2~1.5倍。

　　3、在使用校直机时，应先将将弯曲的活塞杆放入，然后压上压紧轮，开动电动机，再进行来回滚压。

　　4、在滚压时，应根据情况，不断地对压紧轮进行调整，然后再慢慢地将弯曲的活塞杆进行校直就可以了。

　　5、在校直机上对进行活塞杆校直，不但能够将弯曲的部位校直，还可以将活塞杆因弯曲而产生的内应力能在上下滚轮的反复作用下得到释放，保障它在校直后不出现反弹的现象。

无锡市精恒液压元件有限公司专业生产精密长轴(活塞杆)Φ16-Φ200、长度200mm-11000mm、采用精密冷拔、剥皮、精磨和高精度抛光的先进工艺制造，各项技术指标均符合并超过国家标准。竭诚欢迎广大客户来厂来函洽谈合作。

活塞杆是压缩机的重要零件之一,它在高温、高速、干摩擦和易被腐蚀的环境下工作。

    目前,国内压缩机活塞杆局部表面强化处理技术,主要有等离子喷涂WC涂层、镀硬铬和离子氮化等,存在处理成本高,环境污染严重,操作工艺复杂等缺陷。因此,迫切需要研发一种不但具有优良耐磨耐蚀性能,而且具有良好工艺性、低廉和环保特性的技术取而代之。本文以等离子喷涂Al2O3/TiO2涂层、n-SiC复合电刷镀层（NEPC）、等离子弧表面淬火层三种工艺为基本出发点,着重以活塞杆表面为研究对象,对涂层/镀层/淬火层在不同工况下的摩擦磨损特性进行了系统而细致的研究。实验结果表明:（1） Al2O3/TiO2涂层的摩擦系数随速度的增加而下降,随载荷的增加先降低后上升;Al2O3-13%TiO2、Al2O3-40%TiO2涂层在低P-V值条件下具有较低的摩擦系数与磨损率,而Al2O3-20%TiO2涂层与之相反。

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