微小器件的装配是精密制造的重要环节,装配作业的质量对产品的性能有着重要影响。随着先进制造技术的飞速发展,精密装配的相对落后制约着微小器件的生产效率和性能。鉴于手工精密装配作业效率低,精度和一致性难以保证,因此需要对自动精密装配进行研究,其中孔轴零件的装配在生产制造中有较广泛的应用。对于微小型孔轴零件的自动精密装配作业,由于装配系统和环境因素使得孔、轴之间存在位姿偏差,在孔轴接触时引起较大的装配力。为了避免过大的装配力而导致装配失败甚至装配零件与设备的损坏,我们提出了一种基于机器视觉与被动柔顺机构的装配方法。

    机器视觉在孔轴装配非接触阶段进行位置检测与控制;被动柔顺机构在接触阶段产生柔顺变形,一方面吸收碰撞冲击能量,另一方面补偿位姿偏差来完成装配。基于此方法研制了用于微小型孔轴零件柔顺装配的自动精密装配系统。该系统包括四大模块:机器视觉模块、夹持作业模块、夹具工作台模块、控制模块。可移动的机器视觉模块可实现不同位置的孔、轴零件的检测定位;夹持作业模块完成零件的拾取、搬运、装配等操作;夹具工作台模块用于轴零件的固定和孔零件存放;控制模块协调控制前三个模块完成整个装配过程。本文建立了孔轴柔顺装配模型,对孔轴装配过程进行了受力分析,计算分析了相关因素对装配插入力的影响。研究设计了层叠式被动柔顺机构,对柔顺机构的性能作了相应分析。孔轴装配实验和分析表明该系统可以用于微小型孔轴类零件的自动精密装配。

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活塞杆与活塞杆活塞的检修?

1.活塞杆活塞加工完以后，应进行水压试验，水压一般为大工作压力的L 5 倍．维持]Omin不得渗漏和残余变形。

2.活塞杆活塞出现裂纹时，一般应报废；活塞圆柱面因活塞环参与摩擦而磨损有限，通常不加修理；当气缸镗缸加大了直径时，需按加大后的直径尺寸选配新括塞；只有当活塞杆活塞磨伤或活塞杆活塞环槽及筒形活塞销孔磨损时，才加修理。

3.当活塞杆活塞擦伤、划痕时，可先用锉刀将磨伤、结瘤处小心锉净，再用油石轻轻打磨光滑。

4.小型筒形活塞销孔磨损时，应按配制加大的活塞销直径·用具有导柄的活塞铰刀进行铰孔。铰削时，不能使用短铰刀，否则，活塞杆活塞销中心线与活塞杆活塞中心线的垂直度不易保证。铰削后，必须将活塞杆活塞放在如图3—6所示的特种检验工具上检测其垂直度偏差。

5.活塞杆活塞支承面巴氏合金层脱落时，可采用重新浇注或焊补后精车并留一定加工余量．以便装配时刮研。

6.进口轴承钢质活塞杆活塞环槽磨损时，可将活塞杆活塞环槽先车成如图3—7所示的形状，然后在相应的环槽内配制与活塞杆活塞同材质的镶环，并在倒坡口处用电焊与活塞杆活塞体焊牢后精车，使外圆焊缝车至规定尺寸并同活塞杆活塞圆柱面一样光平，使环槽车至规定尺寸硬要求的表面粗糙度。

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