微小器件的装配是精密制造的重要环节,装配作业的质量对产品的性能有着重要影响。随着先进制造技术的飞速发展,精密装配的相对落后制约着微小器件的生产效率和性能。鉴于手工精密装配作业效率低,精度和一致性难以保证,因此需要对自动精密装配进行研究,其中孔轴零件的装配在生产制造中有较广泛的应用。对于微小型孔轴零件的自动精密装配作业,由于装配系统和环境因素使得孔、轴之间存在位姿偏差,在孔轴接触时引起较大的装配力。为了避免过大的装配力而导致装配失败甚至装配零件与设备的损坏,我们提出了一种基于机器视觉与被动柔顺机构的装配方法。

    机器视觉在孔轴装配非接触阶段进行位置检测与控制;被动柔顺机构在接触阶段产生柔顺变形,一方面吸收碰撞冲击能量,另一方面补偿位姿偏差来完成装配。基于此方法研制了用于微小型孔轴零件柔顺装配的自动精密装配系统。该系统包括四大模块:机器视觉模块、夹持作业模块、夹具工作台模块、控制模块。可移动的机器视觉模块可实现不同位置的孔、轴零件的检测定位;夹持作业模块完成零件的拾取、搬运、装配等操作;夹具工作台模块用于轴零件的固定和孔零件存放;控制模块协调控制前三个模块完成整个装配过程。本文建立了孔轴柔顺装配模型,对孔轴装配过程进行了受力分析,计算分析了相关因素对装配插入力的影响。研究设计了层叠式被动柔顺机构,对柔顺机构的性能作了相应分析。孔轴装配实验和分析表明该系统可以用于微小型孔轴类零件的自动精密装配。

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液压缸活塞杆的修复工艺：

（1）先将要焊的部位清洗干净，然后用湿泥巴将拉痕四周围住。

（2）选用直径2.5mm的焊条，将电焊机电流调至120A，采取直线运条法平稳施焊。

（3）全部焊完之后，将泥巴与熔渣清除干净，用粗锉沿活塞杆圆周进行进行修锉并留0.1-0.2mm的加工余量。

（4）车一个外径185mm、内径125mm、长150mm的圆筒当靠模（活塞杆外径125mm），沿轴线锯开，一个为粗模，另一个为精模。

（5)在粗模内壁涂上一层薄薄的红印油，接着将粗模紧靠在活塞杆待修部位上沿轴线往复磨合几次，然后用细锉将活塞杆上较重的红印锉掉。如此反复修锉，后留0.04-0.07mm的加工余量。

（6)再用320目的砂条蘸煤油配合精模将活塞杆修磨至规定尺寸。

（7）后用砂布背面蘸煤油进行手工抛光。经测量，大误差仅为0.03mm。

该起重机修复后，经过一年半的使用，变幅液压缸始终没有出现过外漏现象，同时活塞杆光滑、无锈斑。

活塞杆是压缩机的重要零件之一,它在高温、高速、干摩擦和易被腐蚀的环境下工作。

    目前,国内压缩机活塞杆局部表面强化处理技术,主要有等离子喷涂WC涂层、镀硬铬和离子氮化等,存在处理成本高,环境污染严重,操作工艺复杂等缺陷。因此,迫切需要研发一种不但具有优良耐磨耐蚀性能,而且具有良好工艺性、低廉和环保特性的技术取而代之。本文以等离子喷涂Al2O3/TiO2涂层、n-SiC复合电刷镀层（NEPC）、等离子弧表面淬火层三种工艺为基本出发点,着重以活塞杆表面为研究对象,对涂层/镀层/淬火层在不同工况下的摩擦磨损特性进行了系统而细致的研究。实验结果表明:（1） Al2O3/TiO2涂层的摩擦系数随速度的增加而下降,随载荷的增加先降低后上升;Al2O3-13%TiO2、Al2O3-40%TiO2涂层在低P-V值条件下具有较低的摩擦系数与磨损率,而Al2O3-20%TiO2涂层与之相反。

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