液压缸活塞杆是液压缸的重要部件，它通常采用35、34号或无缝钢管做成实心杆或空心杆，为了提高耐磨性的防锈蚀，目前国内传统工艺是表面镀硬铬(镀层厚度0.02~0.05mm)并抛光，其表面粗糙度Ra为1.6~0.4μm。

　　1化学镀Ni-P合金的基本原理

　　次亚磷酸根离子催化、氧化释放出活性原子氢是沉积过程的第一步：H2PO2-+H2O→HPO32+H++2Hxi Ni2+和H2PO2-在机体表面上被吸附的氢原子还原而得到Ni-P合金沉积层：Ni2++2Hxi→Ni+2H+ H2PO2-+Hxi→H2O+OH-+P 同时吸附氢原子复合放出氢气：2Hxi→H2↑由此导出的总反应式为：Ni2++H2PO2-+H2O→Ni+P+HPO32+H+H2↑

　　根据上述可知，化学沉积Ni-P合金与电镀不同之处在于：电镀是利用电能将金属阳离子还原成金属并沉积在阴极上，而化学镀是在无直流电源条件下，用化学还原方法使镍阳离子还原成金属镍并沉积在催化金属表面上。

2应用

　　选用无锡市精恒液压元件有限公司QY12H汽车起重机支腿垂直杆4根，其中2根镀硬铬，2跟化学镀Ni-P合金，外形尺寸为φ80×600mm，，镀后装机使用，累计工作300h后，拆下检查，其中化学镀件未见异常，使用效果良好。镀铬件局部有腐蚀点现象。由此可见，化学镀活塞杆优于镀硬铬活塞杆，另外化学镀活塞杆可以代替镀硬铬。

液压系统工作时应保持适宜的油温，工作温度一般控制在30～80℃之间为宜(危险温度≥100℃)。液压系统的油温过高会导致：油的粘度降低，容易引起泄漏，效率下降；润滑油膜强度降低，加速机械的磨损；生成碳化物和淤碴；油液氧化加速油质恶化；油封、高压胶管过早老化等。为了避免温度过高：不要长期过载；注意散热器散热片不要被油污染，以防尘土附着影响散热效果；保持足够的油量以利于油的循环散热；炎热的夏季不要全天作业，要避开中午高温时间。油温过低时，油的粘度大，流动性差，阻力大，工作效率低；当油温低于20℃时，急转弯易损坏液压马达、阀、管道等。此时需要进行暖机运转，起动发动机，空载怠速运转3～5min后，以中速油门提高发动机转速，操纵手柄使工作装置的任何一个动作(如挖掘机张斗)至极限位置，保持3～5min使液压油通过溢流升温。如果油温更低则需要适当增加暖机运转时间。

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　　微小器件的装配是精密制造的重要环节,装配作业的质量对产品的性能有着重要影响。随着先进制造技术的飞速发展,精密装配的相对落后制约着微小器件的生产效率和性能。鉴于手工精密装配作业效率低,精度和一致性难以保证,因此需要对自动精密装配进行研究,其中孔轴零件的装配在生产制造中有较广泛的应用。对于微小型孔轴零件的自动精密装配作业,由于装配系统和环境因素使得孔、轴之间存在位姿偏差,在孔轴接触时引起较大的装配力。为了避免过大的装配力而导致装配失败甚至装配零件与设备的损坏,我们提出了一种基于机器视觉与被动柔顺机构的装配方法。

    机器视觉在孔轴装配非接触阶段进行位置检测与控制;被动柔顺机构在接触阶段产生柔顺变形,一方面吸收碰撞冲击能量,另一方面补偿位姿偏差来完成装配。基于此方法研制了用于微小型孔轴零件柔顺装配的自动精密装配系统。该系统包括四大模块:机器视觉模块、夹持作业模块、夹具工作台模块、控制模块。可移动的机器视觉模块可实现不同位置的孔、轴零件的检测定位;夹持作业模块完成零件的拾取、搬运、装配等操作;夹具工作台模块用于轴零件的固定和孔零件存放;控制模块协调控制前三个模块完成整个装配过程。本文建立了孔轴柔顺装配模型,对孔轴装配过程进行了受力分析,计算分析了相关因素对装配插入力的影响。研究设计了层叠式被动柔顺机构,对柔顺机构的性能作了相应分析。孔轴装配实验和分析表明该系统可以用于微小型孔轴类零件的自动精密装配。

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